Światła do jazdy dziennej 2

Trzy płyty drukowane włącznika świateł do jazdy dziennej dotarły już jakiś czas temu. Po obłożeniu elementami okazało się że popełniłem jeden błąd - w ferworze walki o rozłożenie elementów i ścieżek na jednej stronie źle podłączyłem sygnał do pomiaru napięcia zasilania. Kawałek kynaru rozwiązał problem ale jest nauczka:
W małych mikrokontrolerach może i są wejścia przetwornika analogowego ale nie są w pełni elastycznie konfigurowalne, np. w PIC12F510 jeżeli chcesz korzystać z jednego kanału przetwornika ADC to musi być kanał AN2. (Logiczne, prawda?).

Zamontowałem układ w samochodzie, po wgraniu programu wszystko ruszyło. Wnioski z użytkowania są takie:

• Napięcie w instalacji samochodu (w tym przypadku Opel Corsa C) wynosi przy odpalonym silniku 14.2V, ale osiąga tą wartość dopiero kilka sekund po odpaleniu.
• Regulator alternatora ma pewną bezwładność czasową - kiedy włączę jednocześnie dmuchawę (10A) i światła mijania (ponad 10A) to napięcie w instalacji spada i powrót do wartości 14.2V zajmuje około sekundę. To byłby problem gdyby nie opóźnione wyłączenie świateł do jazdy dziennej.
• Dzięki sterowaniu świateł do jazdy dziennej na podstawie napięcia w sieci osiągnąłem (to nie był mój podstawowy cel) zabezpieczenie przed nadmiernym rozładowaniem akumulatora
• Funkcja załączania świateł w momencie kiedy centralny zamek zamyka lub otwiera drzwi - sterownik wykrywa pojedyncze mignięcie kierunkowskazu i włącza światła, ale wykrywa również włączenie świateł awaryjnych, w takiej sytuacji światła nie zostaną załączone (w przeciwnym razie zgaszone auto z włączonymi światłami awaryjnymi zawsze miałoby włączone światła do jazdy dziennej)

Kod jest tak prosty że pozostawiłem go w jednym pliku, poniżej źródło:

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <htc.h>

__CONFIG(OSC_IntRC & WDT_OFF & CP_OFF & IOSCFS_OFF);

#define MINIMUM_RUNNING_VOLTAGE  (180)

#define MAXIMUM_IDLE_VOLTAGE     (168)

void main(void)

{

    char power=0;

    enum {UP, DOWN}mode;

    enum {ON, OFF}kierun;

    enum {AON, AOFF}awaryjne;

    int lans=0;

    char kierZalaczenia=0;       //ilosc zalczen kieruna w okresie czasu

    int kierOkres=0;

    kierun = OFF;

    awaryjne = AOFF;

    mode = UP;

    CM1CON0 = 0; //wylacz komparator

    OPTION = 0xC4;

    ADCON0 = (1<<7); //wejscie analogowe

    TRIS = (1<<0)|(1<<1)|(1<<2);   //wejscie analogowe

    ADCON0bits.ANS=1; //AN2 configured as analog input

    ADCON0bits.CHS=2; //wybierz do konwersji kanal 2

    ADCON0bits.ADON=1;//wlacz ADC

    while(1)

    {

        //wystaw PWM

        if(TMR0<power)

            GPIObits.GP5=1;

        else

            GPIObits.GP5=0;

        //mierz ADC

        if(GO_nDONE==0)

        {

            if(lans==0)               //normalna praca

            {

                if(ADRES<=MAXIMUM_IDLE_VOLTAGE)         //silnik zgaszony

                {

                    mode=DOWN;                   

                    if(kierun==ON && awaryjne==AOFF)

                        lans=4096;

                }

                if(ADRES>=MINIMUM_RUNNING_VOLTAGE)         //silnik w ruchu

                {

                    if(GPIO & (1<<1)) //swiatla mijania wlaczone

                        mode=DOWN;

                    else              //swiatla mijania wylaczone

                        mode=UP;

                }

            }

            else                      //tryb odmierzania lansu

            {

                mode=UP;

                if(ADRES>=MINIMUM_RUNNING_VOLTAGE)         //silnik w ruchu

                    lans=0;           //wylacz tryb lansu - wroc do normalnego sterowania

                if(awaryjne==AON)     //jezeli wlaczone awaryjne to

                    lans=0;           //wyjdz z trybu lansu

            }

            GO_nDONE=1;//wyzwol kolejna konwersje

        }

        //sprawdzaj czy wlaczone sa swiatla awaryjne

        if(kierOkres>=500)

        {

            kierOkres=0;

            if(kierZalaczenia>1)

                awaryjne=AON;

            else

                awaryjne=AOFF;

            kierZalaczenia=0;

        }

        //odmierzaj sciemnianie i rozjasnianie

        if(TMR0>=0xFA)

        {

            TMR0=0;

            if(mode==UP && power<0xFF)

                power++;

            if(mode==DOWN && power>0)

                power--;

            if(lans>0)  

                lans--;

            kierOkres++;      //odmierzaj okres zliczania migniec

            if(GPIO & (1<<0)) //sprawdz czy kierun jest zalaczony

            {

                if(kierun==OFF)

                    kierZalaczenia++;//inkrementuj ilosc migniec tylko na zbocze zalaczajace

                kierun=ON;                

            }

            else

                kierun=OFF;

        }

    }

}